赵鹏至今仍难以理解父亲赵永刚的失踪。自今年4月3日晚，赵永刚在与同事吃完饭后独自走失，至今已有240余天，没有任何踪迹。赵鹏和父亲的最后一通电话中，父亲断断续续地说：“往回走了……没路了……”。当地公安、消防和多支救援队伍在走失地点附近搜寻数月，但没有进展。
赵永刚今年58岁，身高175厘米左右，体态偏胖，是一名校车司机，为人热心，性情开朗，在小区业主委员会担任主任。事发当晚，他和业委会同事及物业经理等人在当地人民公园旁的一家餐馆吃饭，直到晚上10时50分左右准备离开。没想到上厕所的工夫，他就消失在餐馆门口。赵鹏和家人随后到走失地附近寻找，但未发现任何踪迹。
赵鹏不断拨打父亲的电话，终于在凌晨2点01分接通，父亲说“往回走了”和“没路了”，之后电话再无人接听。凌晨3点左右，电话关机。次日早上5时，赵鹏报警。警方调取监控发现，赵永刚离开餐馆后，在宝塔区走了一大圈，最后出现在一所学校附近，这里是太清山的上山路口。根据轨迹图，赵永刚步行约3公里到达山脚下的一所学校，随后又徒步走了约2公里到了宝塔区第四中学，最后绕了一大圈重新回到山脚下，总步行距离约8公里。
赵鹏提供的最后监控画面显示，赵永刚走路时显得跌跌撞撞、步履轻浮，疑似喝多了，但赵鹏表示父亲酒量大约一斤，当晚喝了半斤应该不会醉倒。事发后，当地公安分局已刑事立案，并成立了专案组。派出所民警、刑警队、特警、消防以及陕西省秦岭救援队、延河救援队、红十字会、蓝天救援队等多支救援力量对失踪地附近进行了地毯式搜索，动用了热成像无人机和搜救犬，但仍未找到赵永刚。专业队伍撤出后，赵鹏和家人继续在附近的山上寻找，但仍无结果。