小米官方宣布将在2025年广州车展上推出全新的端到端辅助驾驶系统“Xiaomi HAD增强版”。届时，小米汽车副总裁李肖爽将介绍该系统的最新进展，并展示其在复杂场景下的实际应用能力。
“Xiaomi HAD 增强版”的核心竞争力在于其自研的端到端大模型架构。这一系统突破了传统模块化设计，将感知、决策、规划和控制四大模块整合为单一神经网络，通过多模态数据融合实现“感知-决策”一体化。
此前，小米汽车已于2025年7月29日向SU7系列（包括Pro、Max和Ultra车型）推送了“1000万Clips版本”端到端辅助驾驶系统。