曾经只在科幻作品中存在的人形机器人，正悄然走进我们的日常生活，它们将带来的社会变革远超想象。2025年初，中国已连续11年成为全球最大的工业机器人市场，工业机器人装机量在全球占比已超50%。在北京亦庄半程马拉松赛道上，人形机器人你追我赶；在智慧工厂，它们能协同完成复杂任务；在实验室，它们正学习如何更好地融入人类家庭。人形机器人这一具身智能的典型代表，已经从概念逐步走向现实，预计到2035年，中国人形机器人市场规模将达到3000亿元。
人形机器人发展历程跌宕起伏。早在20世纪70年代，学者们就开始了相关研究，本世纪初更是出现研究热潮。日本本田公司推出的ASIMO机器人曾让世界惊叹，波士顿动力公司的Atlas则展示了惊人的运动能力。当前人形机器人技术已实现显著突破，通过先进的控制算法和高精度传感器，现代人形机器人能够完成行走、跑步、跳跃甚至上下楼梯等复杂动作。在感知和人机互动方面，它们能配备高效的视觉、听觉、触觉等感知系统，自然地与人类交流。大模型技术进一步推动了人形机器人的发展，这些技术让人形机器人在运动能力、感知能力及智能水平上取得了快速突破。从市场规模看，人形机器人正迎来爆发式增长。2024年中国人形机器人相关的市场规模约为27.6亿元，到2029年预计将达到750亿元。应用场景也从工业制造逐渐向零售配送、餐饮服务、家庭陪伴等领域扩展。成本下降是人形机器人普及的关键因素，随着规模化生产的推进，核心部件成本已大幅下降，整机成本的持续下降将为人形机器人进入千家万户扫清障碍。