2010年1月，江苏徐州一村民无意间发现了两个通往卧牛山楚王夫妇墓的盗洞。警方经过大量走访排查，发现一名3年前到村里租房的男子存在嫌疑。
2020年，随着案件取得突破性进展，这起离奇盗墓案中的诸多谜团被一一揭开。卧牛山位于泉山区，距离徐州市中心约7公里，是一座石灰岩山体，因形似卧牛而得名。1980年2月，村民在卧牛山东段北麓取土建房时发现一处大型墓葬，经徐州博物馆和铜山县图书馆清理发掘，确认该墓为西汉横穴式崖洞墓，编号M1。考古证实，M1为横穴崖洞墓，早年被盗，陪葬器物所剩不多，仅清理出玉环、小件玉雕、无字玉印、铁矛头等物，另有120枚“大泉五十”铜钱。专家推测是西汉末期楚王刘纡或其王后的陵墓。
楚国是西汉时期重要的诸侯国，楚王墓群是解开楚国历史之谜的关键。按照西汉丧葬规制，帝、后陵和诸侯王、后墓大都是两墓并列，但多年未发现另一座陵墓。1996年11月20日，汉楚王墓群被批准为第四批全国重点文物保护单位。
2010年1月19日下午，徐州博物馆考古部接到群众举报称卧牛山有古墓被盗。考古人员与民警在现场发现两处盗洞，其中一处通向墓葬甬道口。参与办案的刑警丁力表示，盗洞位置精准打在墓葬甬道口，进入耳室，甬道宽1米高1.8米，以双层单列塞石封堵，编号M2。东边还有一个墓道，塞石完好，编号M3。两个墓葬墓室之间最宽约24米，墓室门口都有石块封堵，全部被拉出放在旁边。这座墓葬规模宏大，形制与龟山汉墓相近，推测为第五代楚安王刘道及其夫人墓。随后，徐州博物馆对卧牛山M2、M3进行了抢救性发掘，出土文物近千件。