7月6日，小米YU7正式开启全国交付，覆盖58个城市。雷军在社交媒体上表示，希望这辆车能陪伴每一位热爱生活的车主，解锁更多美好体验，并感谢大家的支持与信任。
当天下午，雷军在北京小米科技园亲手为首批YU7车主交付新车，并亲自为他们开车门。此前，小米首款SUV YU7于6月26日晚19:00正式发布。据雷军介绍，该车最大马力达690PS，最高时速253km/h，零百加速仅需3.23秒。发布会还公布了YU7的价格：标准版售价25.35万元、Pro版27.99万元、Max版32.99万元。开售后仅3分钟大定订单就突破了20万台，1小时内突破28.9万台，18小时内锁单量超过24万台。
此外，小米YU7在7月6日上午10点开启了改配服务。雷军之前曾发文称，从7月6日上午10:00到7月7日晚上24点，锁单用户（非准现车）可以参与改配。如果改配成功，将重新安排生产并重新预计交付时间。此次改配仅限于YU7标准版、Pro版和Max版之间的版本修改，或对订单配置进行调整。