小米汽车YU7曝光的信息越来越多，已知9种颜色、8项标配、760km+续航，就差上市价格了。6月23日，雷军在微博公布了小米YU7的上市时间定于6月28日晚7点。随后，关于新车的外观颜色、配置、续航和价格等消息逐渐扩散。有机构预测，新车价格在25万元左右，竞品为特斯拉Model Y。
雷军曾公开表示，小米YU7的价格不会低于小米SU7标准版21.59万元的售价，并且不止高出2万元。小米总裁卢伟冰也曾在直播中表示，新车价格并不会过低。因此网友推测，小米YU7的新车价格至少在25万元以上。雷军还公布了新车全新配色“流金粉”，小米汽车表示新车将会提供9种配色选择，此前已发布跑车色系、时尚色系、豪华色系和经典色系以及本次流金粉共5种颜色。
作为小米汽车的第二款车型，小米YU7定位为中大型轿跑SUV，采用小米家族式设计语言。前脸为封闭式设计，大灯样式与小米SU7类似，前大灯灯腔上部采用镂空设计，配合下方的导流槽，增强了运动氛围。车身侧面采用溜背造型风格，配备黑色轮眉，并在车顶提供激光雷达版本和无激光雷达版本，搭配隐藏式门把手设计，提升整体视觉效果。尾部与小米SU7的造型相同，贯穿式对称C字形尾灯组，配合小鸭尾的扰流板，增强了运动属性。新车长宽高分别为4999/1996/1600mm，轴距为3000mm，与竞品车型特斯拉Model Y的2890mm相比，数据上略显优势。