小米YU7发布前夕，雷军连续在微博上分享了相关信息。他宣布了YU7的销量目标，并表示尽管Model Y是行业公认的“史诗级神作”，多年来一直保持全球销冠的地位，但小米依然制定了一个雄心勃勃的目标：挑战Model Y的销量。雷军对YU7的产品力充满信心，至于实际销量如何，他表示将取决于市场反馈。
6月23日，雷军透露小米首款SUV——YU7将于6月26日晚7点正式发布。同场还将推出小折叠手机Xiaomi Flip2、搭载玄戒O1旗舰芯片的小米平板7S Pro及一款面向未来的个人智能设备。雷军强调，YU7具备强大的产品力，许多高级配置都是全系标配，比如超长续航能力，标准版CLTC续航高达835km，在中大型纯电SUV中名列前茅。
根据此前公布的数据，小米YU7的尺寸为4999/1996/1608（1600）mm，轴距达到3000mm，定位为中大型SUV。该车基于小米摩德纳平台技术架构打造，拥有659mm的正面有效吸能空间，配备了20合1一体化压铸铝三角梁和三段式大压铸后地板，电池底部还特别增加了防弹涂层以提高安全性。
关于价格，雷军曾明确表示：“19万9不可能”。