调查发现，自动驾驶仪很难确保驾驶员集中注意力，并且“可能导致可预见的系统误用”。
据澎湃新闻报道，12月13日，据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）网站，因辅助驾驶系统Autopilot没有足够的控制措施来防止滥用，存在潜在安全风险，特斯拉将召回203.12万辆搭载Autopilot的汽车。
据财联社报道，召回汽车涉及2012-2023年款Model S、2016-2023年款Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款Model Y。
此次召回几乎涵盖了特斯拉自2015年底启用Autopilot以来在美国销售的所有车辆。
此前，美国国家公路交通安全管理局在发现多起特斯拉汽车撞上紧急停放的静止车辆事故后，于 2021 年 8 月对 Autopilot 展开调查。美国国家公路交通安全管理局表示，其调查发现，自动驾驶仪很难确保驾驶员集中注意力，并且“可能导致可预见的系统误用”。
据澎湃新闻报道，美国国家公路交通安全管理局警告称，FSD Beta（全自动驾驶）可能会导致车辆在十字路口附近做出不安全的行为，例如在只能转弯的车道上直行、在需要完全停车的交叉路口没有完全停车，或者在黄灯亮起时贸然驶入十字路口。
美国国家公路交通安全管理局周三发布的文件称，该公司将发布软件更新来解决这些问题。以修复有缺陷的系统，该系统旨在确保驾驶员在使用Autopilot时集中注意力。
文件称，软件更新包括额外的控制和警报，“以进一步帮助驾驶员负起安全驾驶的责任”。软件更新已于当地时间周二发送给某些受影响的车辆，其余车辆则稍后收到。