北京时间2026年5月29日20时59分，神舟二十一号航天员张陆、武飞、张洪章全部安全顺利出舱，健康状态良好。这次太空之旅圆满结束，张陆成为目前执行出舱任务次数最多的航天员，而武飞和张洪章的首飞之旅也圆满完成。
19时20分，北京航天飞行控制中心通过地面测控站发出返回指令，神舟二十二号载人飞船轨道舱与返回舱成功分离。随后，飞船返回制动发动机点火，返回舱与推进舱分离，最终成功着陆。搜救分队及时发现目标并抵达现场，医监医保人员确认航天员身体健康。
神舟二十一号航天员乘组于2025年11月1日进驻中国空间站，在轨驻留210天，刷新了中国航天员单个乘组在轨驻留最长纪录。期间进行了3次出舱活动，完成了神舟二十号飞船返回舱舷窗巡检拍照、空间站空间碎片防护装置安装等任务，并开展了多次货物进出舱任务。在地面科研人员密切配合下，他们还完成了涉及微重力基础物理、空间材料科学、空间生命科学、航天医学、航天技术等领域的大量空间科学实验。在轨飞行期间，神舟二十一号航天员乘组亲身经历了我国载人航天工程史上首次飞船受空间碎片撞击推迟返回、首次航天员乘组换船返回、首次飞船应急发射等历史时刻，见证了载人航天工程全线天地同心、万众一心开展应急行动的难忘瞬间。
神舟二十一号航天员乘组此次返回搭乘的神舟二十二号载人飞船于2025年11月25日从酒泉卫星发射中心升空，执行我国载人航天工程首次应急发射任务，随后成功对接于空间站天和核心舱前向端口。该乘组出征时搭乘的神舟二十一号载人飞船已于2025年11月14日接替遭空间碎片撞击的神舟二十号飞船，护送神舟二十号航天员乘组安全回家。