1月24日晚上7时42分，一辆超高的运输车违规驶入上海军工路隧道浦西往浦东方向的上层隧道，连续擦撞隧道顶部设施设备，导致部分设施掉落。当时，这辆装载车辆的半挂运输车从中环内圈主线道路进入军工路隧道，在两车道之间行驶，随后在后方驾驶员闪灯提示下变道至右侧车道。
进入隧道不久，因车上装载的车辆超高，撞击到了隧道顶部设施设备，隧道内顿时飘散出一阵灰尘，一台大型风机也应声掉落在左侧车道上。后方车辆驾驶员见状立即停车，而涉事运输车则向前行驶了数十米后才停下。
交警和隧道管养人员接到报告后迅速到场，并对军工路隧道浦西往浦东方向上层隧道入口采取了交通管制措施。事故造成隧道内多台风机、限高牌、照明灯以及侧墙装饰板损坏，运输车上装载的车辆也在事故中受损，但未造成人员伤亡。
上海市交通委员会交通指挥中心官方微博@乐行上海对此连发3条突发信息通报，军工路西侧上层隧道一度封闭，直至1月25日0时17分事故处理完毕，西侧上层隧道重新开通，后方交通恢复正常通行。军工路隧道限高为4.3米，在隧道浦西和浦东入口前均设有限高标志。目前，事故原因调查及后续相关工作仍在进行中。