在世界互联网大会乌镇峰会上，欧洲科学院院士、西湖大学人工智能讲席教授金耀初指出，传统大模型存在能耗高和缺乏自主学习能力的问题。他认为结合类脑计算与具身智能，能让类脑大模型真正具备自主学习能力，实现自主感知、决策和行为，并增强泛化能力。
金耀初提到，过去20多年他一直在探索从自然演化和生物发育角度研究人类智能的可能性。他发现，人类神经系统与形态的协同发育过程与环境密切相关，这与当前热门的具身智能原理相似。
技术实现方面，金耀初举例说明，通过基于Transformer架构加入类脑机制，可以构建具有不同通道和神经调控机制的脉冲大模型，使其结构更加灵活，更接近人脑的工作方式。
金耀初还介绍了西湖大学在具身智能领域的最新研究成果。在大模型辅助下，该校已实现更自主的感知、决策和执行能力。