深夜高速上，李师傅的轿车屏幕上出现“系统已接管车辆”的提示，他放心地掏出了手机。十秒后，刺耳的金属撞击声划破夜空，车载记录仪拍下了最后画面：一辆未开尾灯的故障货车突然出现在车道正前方，而L2系统直到碰撞前1.5秒才发出警报。
交警调取的数据显示，涉事车辆搭载的L2系统在事发时存在三重失效：毫米波雷达因货车尾部反光条脱落未能识别、前置摄像头受夜间光线干扰误判为虚影、AEB自动紧急制动触发时距障碍物仅剩18米。后方车辆行车记录仪证实，李师傅在碰撞前6秒仍低头操作手机，最终这场事故造成三车连撞，维修费用超40万元。涉事车辆中控屏至今保留着“智能驾驶已开启”的提示界面，与公安部发布会强调的“驾驶人负全责”形成尖锐对比。该案例已被列入2024年智能驾驶安全警示教材。
SAE分级标准明确显示，当前市售车型的智驾能力天花板是L2级。特斯拉FSD beta版用户协议第12条写明“驾驶员必须全程保持双手在方向盘”，小鹏NGP系统会在15秒未检测到方向盘扭矩时强制退出。北京市智能网联汽车政策先行区规定，即便获得L3测试牌照的车辆，也仅限在六环外指定路段使用。厂商宣传话术也在变化，某品牌发布会提及“自动驾驶”的次数从2022年的27次降至2023年的3次，取而代之的是“高阶辅助驾驶”的谨慎表述。