小米汽车宣布YU7车型已在全国86个城市317家门店陆续上架，并公布了完整门店名单。该车于5月22日预发布，但当时并未公布具体价格。在发布会上，雷军明确表示该车售价不会是19.9万元。按照计划，小米YU7将于7月正式上市并公布最终售价。
小米YU7定位为中大型SUV，车身尺寸为4999x1996x1608（1600）mm，轴距达到3000mm。外观方面提供了宝石绿、钛金属色、熔岩橙等九种颜色选择。车内配置亮点包括“天际屏”和一个6.68英寸的后排移动控制屏。此外，即使是标准版也配备了激光雷达和英伟达Thor芯片，拥有700TOPS算力，支持小米端到端辅助驾驶系统。
性能方面，YU7系列提供三种不同版本：基础版YU7采用单电机后驱设计，零百加速时间为5.88秒，峰值功率235kW，峰值扭矩528N・m，最高时速可达240km/h，配备96.3kWh磷酸铁锂电池，CLTC工况下续航里程为835km；YU7 Pro则升级为双电机四驱系统，零百加速缩短至4.27秒，峰值功率提升至365kW，峰值扭矩690N・m，同样搭载96.3kWh电池，但CLTC续航降至770km；顶配YU7 Max继续采用双电机四驱布局，零百加速进一步缩短至3.23秒，峰值功率高达508kW，峰值扭矩866N・m，最高时速增加到253km/h，配备容量更大的101.7kWh三元锂电池，CLTC续航里程为760km。