4月23日，华为乾崑智驾ADS4的一段宣传片在网络上引发较大争议。视频中展示了车主双手离开方向盘，在车内和其他朋友一起唱歌、化妆等场景。目前，该宣传片疑似已被删除或隐藏，在华为智能汽车解决方案BU的官方微博已无法看到相关视频。
4月22日，华为在上海举行的智能技术大会上正式发布了乾崑智驾ADS4，该产品声称最高可支持高速L3商用。在宣传片中，车辆能够在大雨中绕开障碍物穿梭，一位车主还在片中表示，“有乾崑智驾，不用担心，比我这老司机稳当。”
然而，有网友对此提出质疑，认为这种自动驾驶内容是不合规的宣传方式。宣传片开头，华为方面也表示，“本视频仅为广告创意”“不代表车辆当前具有实际功能”“若实际道路使用，驾驶员仍需保持关注并予以接管”。
此前，小米SU7事故使大众更加谨慎看待智能驾驶。4月16日，工业和信息化部装备工业一司组织召开会议，强调汽车生产企业不得进行夸大和虚假宣传。
4月23日上午，相关宣传片在华为智能汽车解决方案BU的官方微博账号上还能看到，但到了下午，相关微博疑似被删除或隐藏，现已无法查看。关于该宣传片的具体情况，向华为相关负责人发送了采访问题，但截至发稿，尚未得到回应。