3月29日晚，一辆小米SU7在德上高速安徽枞阳段发生碰撞后起火，事故造成三人死亡。根据网络曝光的视频和图片信息，事故中的小米SU7撞上了高速公路中间护栏并起火燃烧，车头几乎完全损毁。
4月1日下午，“小米公司发言人”微博账户发布消息称，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116公里/小时的速度持续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测到障碍物后发出提醒并开始减速，随后驾驶员接管车辆进入人工驾驶状态，持续减速并操控车辆转向，最终车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后确认的时速约为97公里/小时。事故发生后，小米第一时间成立了专项小组，并于30日赶赴铜陵，在警方的指导下积极配合调查和取证工作。
同一天，一位自称“当事人家属王女士”的微博用户发文称，她的女儿在这起小米汽车碰撞爆燃事故中丧生。据她介绍，女儿和两位朋友原本计划去安徽参加事业编考试，但在3月29日晚上10点多发生了车祸。女儿并非车主，因为她在上大学无法办理车贷，所以车辆注册人是她的男朋友。家属对事故提出了质疑：为什么车辆在碰到护栏后会自燃？为什么车门会锁住？
根据“小米汽车发言人”发布的信息，从提示前方有障碍到车辆发生碰撞的时间间隔仅有2秒，这引发了众多质疑。小米汽车尚未对事故给出最终解决方案。4月1日，小米集团股价午后跳水，收盘跌幅为5.49%，市值减少了近700亿港元。
关于车门未能打开的问题，天津大学机械工程学院教授姚春德表示，可能是开门的电控系统在事故发生时失效了。车门电子解锁与车内12V低压平台相关，这一独立电池通常放置在车头。车辆遭遇碰撞后可能导致12V低压平台断电。部分汽车公司如奔驰、宝马、奥迪、蔚来采用双12V平台系统设计，在其中一个平台失效的情况下提供安全冗余。小米汽车客服工作人员表示，若遇到车辆断电车门锁死的情况，可尝试找到应急解锁，车辆配备了机械把手，在断电情况下也可以打开车门。