近日，人形机器人领域捷报频传。2月20日，Figure AI发布了首个自研的人形VLA模型Helix；2月22日，1X Technologies推出了最新人形机器人NEO Gamma，其高安全性和低噪音成为亮点；近期，英国公司Humanoid也展示了首款产品HMND 01。这些新品的推出表明人形机器人产业正加速向商业化迈进。
自去年以来，人形机器人产业受到资本市场的关注。特斯拉、阿里巴巴、小米等科技巨头纷纷入局，同时国内外众多初创公司如Figure、1X、Apptronik也在积极布局。产业链上游的核心零部件企业也在加速研发和产能扩张，为量产做好准备。业内普遍认为，随着AI大模型的发展和硬件成本下降，人形机器人有望在未来3-5年内实现规模化商业应用。
人形机器人产业分为上游核心零部件、中游系统集成和下游应用场景三个环节。上游包括伺服电机、减速器、控制器等核心部件；中游主要是整机设计和生产；下游涉及家庭服务、工业生产、医疗康复等多个领域。目前，各环节都在快速发展，尤其是上游核心零部件国产化进程明显加快，为整个产业的快速发展奠定了基础。
在这轮产业变革中，人形机器人板块表现活跃。相关公司主要涉及人形机器人的整机设计、生产和销售，以及核心零部件的研发和制造。技术进步和市场需求增长将推动这些公司业绩快速增长。
值得关注的公司包括恒立液压，该公司是液压元件龙头企业，近年来积极布局机器人核心零部件；兆威机电，专业制造精密传动件和注塑件，在微型传动系统方面有深厚积累；五洲新春，国内轴承行业领先企业，有望受益于人形机器人对高精度轴承的需求增加；江南奕帆，专注于工业自动化领域，产品包括伺服电机和伺服驱动器；力星股份，领先的精密轴承滚动体制造商；信质集团，主要从事汽车零部件研发，积极布局智能制造；震裕科技，精密级进冲压模具制造商，具备精密制造能力；富佳股份，小家电制造商，积极布局智能家居；火星人，集成灶制造商，近年来涉足智能家居领域；儒竞科技，专注于工业自动化设备，具有丰富的自动化技术积累。