全球科技浪潮推动下，人形机器人产业正以超线性速度发展。预计2025年将成为人形机器人量产元年，带来丰富的投资机会。特斯拉等公司在该领域的定型与量产进程日益临近，国内外众多企业也纷纷加入，构建生态链。
2024年是人形机器人发展的关键一年，2025年或将进入新的发展阶段，实现商业化量产。目前，国际上的人形机器人巨头正在逐步推进量产，国内也有越来越多的重要参与者加入竞争。随着特斯拉、OpenAI、华为等公司持续投入及AI大模型的迭代更新，人形机器人的大规模应用逐渐成为可能。在老龄化趋势加剧和人力成本上升的情况下，人形机器人的性价比优势愈发明显，市场需求不断增加。未来，这一领域有望从B端向C端扩展，为国内零部件生产商创造更多机会，建议关注具有竞争优势的企业。
当前人形机器人行业的发展阶段类似于2012-2014年的电动汽车。2022-2024年可类比于特斯拉Roadster测试阶段，2025-2026年则类似于Model S/X的规模化量产阶段，而2027年后将进入类似Model 3/Y的大规模消费市场。预计2025年，中国和特斯拉的人形机器人销量将达到1.5万至2万台，标志着市场的初步起量。
人形机器人市场潜力巨大，预计有十万亿级别的空间。全球制造业和服务业从业人员总数超过十亿，假设机器人渗透率达到一定水平，并且每1.5台机器人替代一个工位，再加上其他领域的新增需求，每年全球对人形机器人的需求量可达0.8亿台。单台价格约为12万元，对应的市场空间达到10万亿元。借鉴电动车的成功经验，加上软硬件基础的支持，人形机器人初期放量速度可能会更快。此外，多家初创公司和人工智能企业在人形机器人领域积极布局，缩小了与特斯拉的差距。
软件方面，各大企业如OpenAI、微软、谷歌、百度、华为、腾讯、小米、阿里巴巴等都在大语言模型领域进行深入研究，使机器人能够更好地理解人类指令并完成任务。硬件方面，无框力矩电机、减速器和力传感器等核心部件的价值占比高，国产零部件仍有发展空间。随着人形机器人量产节点的临近，处于供应链核心位置的主要厂商将从中受益。
开源证券推荐关注丝杠、灵巧手等核心环节的相关企业，例如五洲新春、震裕科技、兆威机电、三花智控、双林股份、恒立液压等。同时建议关注轻量化、触觉传感器、驱动控制以及加工设备等领域的投资机会。国泰君安则指出，人形机器人领域的恒立液压、兆威机电、贝斯特等公司值得关注，还包括拓普集团、双环传动、三花智控等受益标的。