在巴西里约热内卢举行的二十国集团（G20）峰会期间，俄罗斯外交部长拉夫罗夫与法国总统马克龙握手。对此，拉夫罗夫在记者会上表示，这对相互认识的人来说很正常。
11月18日至19日，拉夫罗夫参加了G20峰会，并在会议期间召开记者会。有记者提问称，有媒体报道马克龙在G20峰会领导人合影时与拉夫罗夫握手，镜头中的这些西方“游戏”意味着什么？
拉夫罗夫回应说，如果人们相互认识，即使他们和所代表的国家之间存在深刻矛盾，在公开场合碰面时相互问候完全正常。他指出，很多欧洲领导人在走廊或合影时看到俄方代表会躲避，这才是不正常的现象。
拉夫罗夫还提到，2023年在印度参加G20峰会期间，他在一个大厅聚集时，两名非洲领导人与欧洲理事会主席米歇尔坐在一张桌子旁，这两名非洲领导人跟他打了招呼。当他向米歇尔伸出手时，米歇尔站起来并转过了身。