16岁入学清华大学
24岁博士毕业
将去往西北工业大学航天学院
担任准聘副教授
7月17日
清华大学分享了
电子工程系博士生安琪儿的经历
引发关注
九年前，16岁的安琪儿入选“领军计划”，进入清华大学电子工程系就读。
本科期间，安琪儿并未像其他人一样，立即在挑战杯等科研培养计划或赛事中大展拳脚，反而选择“潜水”于电子系各个方向老师的课题组、实验室里。“通信、图像、人工智能、电路……本科时，我去旁听了系里所有专业方向代表老师的课题组组会。”
经过深入思考，安琪儿发现了一个尚未取得完全技术突破的蓝海领域：在社会生活方方面面越发自动化、智能化的今天，要将自动驾驶变得更完备、要把机器人变得更加智能，其背后都离不开一个关键问题的解决——视觉感知。
安琪儿和研究团队希望通过多个机器人或多移动平台实现多机协作，使得视觉感知实现“1+12”的效果。
她把博士研究生的五年看作一场马拉松，终点线是实现“多机协同视觉感知”——安琪儿读博期间的所有研究课题都围绕着其展开。
“由于多机协同视觉感知属于交叉领域，基础理论相对匮乏，我需要不断阅读各个学科的专业文献、技术博客，逐步搭建起理论框架。”安琪儿还记得在研究室内定位问题时，自己只花了一个星期就“刷”完了视觉SLAM领域（simultaneouslocalizationandmapping，同时定位与建图）的“大部头”教材。
博士五年来，安琪儿以第一作者在国际知名期刊及会议发表共11篇论文，其中SCI期刊文章6篇、EI会议文章5篇。