7月10日上午10时左右，两岁四个月的刘译彭，在距离家一公里的山顶上被找到。孩子被发现时生命体征正常，且处于清醒状态。人们第一时间给孩子喂水，并把他送往医院。
“孩子很坚强！”民警告诉记者，山上并没有什么能吃的东西，暂时还不知道孩子这些天经历了什么。
据了解，7月3日，2岁半的刘译鹏随着家人从县城回到了家里，一直在家里玩。7月4日，中午11点左右走失。据附近村民介绍，刘译彭家的天麻地就种在附近的半山腰，爷爷下地时曾带孩子一起下地。孩子走失后，他们也曾前往田地附近寻找，但因山体高、面积大、树林茂密寻找未果。
7月8日晚，警方通过刘译彭附近邻居家的私人监控发现，7月4日孩子有上山的迹象，一直没有下山，调取监控后，寻山人群开始向孩子上山的方向寻找，7月9日傍晚，在半山腰（天麻地附近）找到了孩子的鞋子后，第一时间组织了五十余人拿着手电筒彻夜寻找，于7月10日找到。
记者在现场了解到，孩子的妈妈为一名人民教师，孩子父亲在外地工作，孩子爷爷是当地村干部，全家人与村里村民和睦相处，刘译鹏家在村里有不错的口碑，没听说与谁家有过矛盾。